刘黑闼，隋末唐初割据势力，他与大唐多次交战，被秦王李世民击败。下面对百科小编给大家带来了相关内容，和大家一起分享。　　窦建德被李唐斩首后，他的部下范愿等人决定为夏王报

击败 失败 如何 唐军